Bohater, któremu został poświęcony pomnik urodził się 5 maja 1917 roku w Rumunii, gdzie jego ojciec zarządzał majątkiem. Bohaterski obrońca Zamku w Liwie, przez dwa lata zwodził Niemców, którym wmawiał krzyżackie pochodzenie Zamku, ryzykując tym swoje życie. Okupanci chcieli wykorzystać cegłę z rozbiórki zabytku na budowę obozu śmierci w Treblince.

Warpechowski był także archeologiem, opiekunem zabytków powiatu sokołowskiego oraz żołnierzem II Armii Wojska Polskiego. Otto często odwiedzał Brzozów, miejscowość znajdującą się pod Sokołowem Podlaskim, skąd pochodziła jego matka, Olimpia Warpechowska, tam też prowadził badania archeologiczne.

W 2015 roku przypada 70. rocznica jego śmierci, którą poniósł 5 lutego 1945 roku w miejscowości Paczuski Duże, nieopodal miejsca w którym został wzniesiony pomnik. Była to śmierć przypadkowa, gdyż podczas pijackiej awantury został trafiony kulą z broni sowieckiego dowódcy oddziału. Został pochowany na cmentarzu w Czerwonce Grochowskiej.