Stacja radiolokacyjna N-21, jest na uzbrojeniu Wojska Polskiego od końca lat osiemdziesiątych ubiegłego wieku. Jest poprzedniczką stacji N-22. Obie stacje zaprojektowano z myślą o wykorzystaniu ich w pododdziałach przeciwlotniczych wchodzących w skład oddziałów przeciwlotniczych a także zmechanizowanych i pancernych. Urządzenie umieszczono na specjalnym pojeździe gąsienicowym SPG-1M, dzięki czemu, podobnie jak czołgi oraz bojowe wozy piechoty, jest w stanie poruszać się w bardzo trudnych warunkach. Potężne, jak na stację radiolokacyjną, opancerzenie pozwala na pracę urządzenia w warunkach walki, podczas prowadzenia osłony pododdziałów ogólnowojskowych przez baterie przeciwlotnicze.